Можно создать такой скрипт (текстовый файл):
#! /bin/bash
cd $HOME/Загрузки/Название папки
./название бинарнка эмулятора
Сделайте его выполняемым(ПКМ по скрипту -> Свойства -> Права -> Выполнять как программу).
Расположить его можно в любом доступном месте и на него уже создавать ссылку.